三层调度

进程调度的时机

1. 主动放弃处理机
   1. 正常终止
   2. 发生异常终止
   3. 主动请求阻塞，如等待 IO
2. 被动放弃
   1. 时间片用完
   2. 有更紧急的事处理
   3. 有更高优先级的进程进入就绪队列

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不能进行调度和切换的情况

1. 在处理中断的过程中。中断处理过程复杂，与硬件密切相关，很难做到在中断处理过程中进行进程切换
2. 进程在操作系统内核程序临界区中
3. 在原子操作过程中（原语）。原子操作不可中断，要一气呵成（如之前讲过的修改 PCB 中进程状态标志，并把 PCB 放到相应队列） </aside>

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临界资源：一个时间段内只允许一个进程使用的资源，各进程需要互斥地访问临界资源

临界区：访问临界资源的代码

内核程序临界区一般是用来访问某种内核数据结构的，比如进程的就绪队列（由各就绪进程的PCB组成）

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进程调度的方式

非抢占方式

非剥夺调度方式，又称非抢占方式。即，只允许进程主动放弃处理机。在运行过程中即便有更紧迫的任务到达，当前进程依然会继续使用处理机，直到该进程终止或主动要求进入阻塞态。

实现简单，系统开销小但是无法及时处理紧急任务，适合于早期的批处理系统

抢占式方式

剥夺调度方式，又称抢占方式。当一个进程正在处理机上执行时，如果有一个更重要或更紧迫的进程需要使用处理机，则立即暂停正在执行的进程，将处理机分配给更重要紧迫的那个进程。

可以优先处理更紧急的进程，也可实现让各进程按时间片轮流执行的功能（通过时钟中断）。适合于分时操作系统、实时操作系统

进程的切换与过程

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狭义的进程调度指的是从就绪队列中选中一个要运行的进程。（这个进程可以是刚刚被暂停执行的进程，也可能是另一个进程，后一种情况就需要进程切换）

进程切换是指个进程让出处理机，由另一个进程占用处理机的过程。

广义的进程调度包含了选择一个进程和进程切换两个步骤。

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1. 原来的数据的保存（程序计数器、程序状态字、各种数据寄存器）
2. 新数据的恢复

调度器/调度程序